maritim
Yara Birkeland: Leveres fra Vard Brattvaag etter sommeren
Verdens første autonome skip skal leveres fra Vard i høst. Skroget kommer til Norge i mars.
Skroget til Yara Birkeland er snart klart for tauing fra Vards skrogverft Braila i Romania til Vard Brattvaag for ferdiggjøring.
Opprinnelig skulle skipet ferdiggjøres ved Vard Brevik i Telemark, like ved Yaras anlegg på Herøya. Nå har Vard lagt ned verftet etter flere år med dårlige resultater. I samråd med Yara er det enighet om at Yara Birkeland ferdigstilles ved Vard Brattvaag i Møre og Romsdal.
Vars Brattvaag skal gjøre de siste installasjoner før Yara Birkeland overleveres Kongsberg Maritime og Yara for installasjon av autonomiutstyret i løpet av høsten.
Autonomi-utstyr
– Leveranse av det elektriske skipet er planlagt til slutten av 2020, opplyser kommunikasjonsdirektør Kristin Nordal i Yara til TU.
Ifølge Vard skal Kongsberg Maritime og Yara selv installere autonomiutstyr etter levering fra Brattvaag.
– Dette er nybrottsarbeid. Vi leverer skipet med kabling og hovedkomponenter til høsten før Kongsberg og Yara overtar, sier administrerende direktør Erik Haakonsholm i Vard-konsernet.
Det betyr at verdens første autonome containerskip så smått kan komme i gang med testing på sjøen senhøsten-vinteren 2020–2021.
Overoptimister
Da konsernsjefene i Yara og Kongsberg i mai 2017 presenterte planene om Yara Birkeland, verdens første autonome skip i kommersiell drift, var optimismen stor.
Da tilsa tidsskjemaet ferdig bygget skip høsten 2018, mannskap om bord samme vinter, og drift via fjernkontroll i 2019. I løpet av 2020 mente de å kunne begynne autonom prøvedrift.
Kongsberg og Yara ser på muligheten av å droppe fjernkontroll i en periode og gå fra bemannet til autonom seilas med mulighet for å gripe inn. Det tilsvarer Nivå 4 av fem i autonomi-hierarkiet.
Kongsberg Maritime og rederiet Wilhelmsen opprettet i 2018 selskapet Massterly. Det skal ha som oppgave å drifte autonome skip.
Et kontrollrom for overvåking og fjernstyring er bygget opp på Lysaker ved Oslo. Det er ikke signert kontrakt mellom Yara og Massterly, men mye tilsier at Massterly får oppdraget.
Drypper på klokkeren
Yara Birkeland-prosjektet har fått ringvirkninger for flere norske leverandører.
MacGregor i Arendal og Kristiansand utvikler et autonomt fortøyningssystem for skipet. Fortøyningssystemet er basert på en syv-akset robotarm som tar fortøyningstau med løkker og legger rundt pullerter på kaia.
På Yara Birkeland vil det være en robot forut og én akter. Hver robotarm har en rekkevidde på 21 meter. Systemet har redundant kinematikk – doble styringssystemer- og baneplanlegging. Robotene er drevet av elmotorer, forsynt fra skipets batterier.
Øyne og armer
Armene skal testes ut med maskinsyn basert på kamera og lidar (Light Detection And Ranging – lysbasert radar).
Fartøyets posisjon mot kai forteller roboten hvor hver enkelt pullert er lokalisert, og baneplanleggingen autogenereres i kontrollsystemet.
Roboten vil så transportere og legge fortøyningsløkken over pullerten. Når løkken er på, vil last-kontrollerte vinsjer holde fartøyet i riktig posisjon mot kai. Fortøyningssystemet til Yara Birkeland skal sørge for at skipet fortøyes trygt hver gang, med fire tau inkludert spring og brest. Systemet har også innebygget kompensasjon for bølger og bevegelser.
IT-system
Evry leverer IT-systemet som knytter sammen lasting av containere, infrastruktur for transport til kaia og lasting/lossing av Yara Birkeland.
Evry hadde opprinnelig ett år på seg til å utvikle IT-løsningen før fullskalatesting. Den var planlagt til november 2019 med skip og kraner på kaia. Nå har alle leverandørene fått litt ekstra tid.
Evry startet med å kartlegge eksisterende systemer, og å finne ut hvordan Yara og Evry skal integrere og kommunisere med skipet, kranen og straddle carriers, det vil si portalkraner på hjul som frakter containere.
Evry-systemet skal også koble seg på kunde- og ordresystemet (SAP) og hente ut nødvendig informasjon som skal følge hver gjødselcontainer. Evry har allerede utviklet og levert produksjonssupport-systemet Yara benytter.
Bulk og sekk
Gjødsel fra Yara skipes ut på flere måter – i bulk eller i sekk på store skip, som sekk på lastebil, som flytende gjødsel på tankskip, i bulk eller i sekker som lastes i containere.
Det er de siste som nå skal inn i et automatisert og autonomt system.
Alt som produseres på Herøya er allerede bestilt. Det finnes dermed en kundeordre. IT-systemet skal sørge for at riktig last og container kommer om bord i rett tid i containerskipet Yara Birkeland.
IT-systemet skal samtidig planlegge behovet for tomme containere, når de kan hentes og allokeres til en kundeforsendelse.
Slik skal autonome Yara Birkeland driftes
- Gjødsel produseres etter ordre
- Gjødsel pakkes enten i «small-bag/big bag» og lastes med truck inn i dedikert container, eller fylles som bulk inn i dedikert container
- Container forsegles – operatør kvitterer ut på nettbrett med batch-kunde-container-informasjon.
- Straddle carrier får beskjed om å hente full container, informasjonen integreres med Kalmars TLS system (Terminal Logistic System) som definerer hvor den skal plasseres på kaia (mellomlager)
- IT-systemet planlegger hvilke containere som skal sendes med Yara Birkeland og danner grunnlaget for input til Kalmar og Kongsberg som definerer lastesekvens og forteller krana på kaia hvilke containere som skal plukkes, og plassering om bord i Yara Birkeland
- Yara Birkeland går autonomt til Brevik og Larvik terminaler for lossing og videre transport ut i verden med større skip
- Skipet returnerer med tomme containere
- Kran losser – plasserer tomme containere på definerte områder – IT-systemet til Kalmar vet hvor
- Straddle carrier får beskjed om å hente container XYZ på plass ABC og sette fra seg på lasteområde DEF. Prosessen gjentas.
Fra 2022 skal dette foregå autonomt – kun overvåket fra en kontrollsentral.