Styring av roboter – Danmarks Tekniske Universitet

Ny robotstyring kopierer menneskets lillehjerne

Hvis roboter skal lære seg nye oppgaver selv og samhandle sikkert med omgivelsene, må de styres på den samme måten som lillehjernen styrer våre bevegelser.

Prosjektet avsluttes med en demonstrasjon hvor en industriell robotarm fra tyske Kuka skal lære seg selv å plukke opp objekter fra et transportbånd som kjøres med varierende hastighet.
Prosjektet avsluttes med en demonstrasjon hvor en industriell robotarm fra tyske Kuka skal lære seg selv å plukke opp objekter fra et transportbånd som kjøres med varierende hastighet. (Foto: Kuka)

Hvis roboter skal lære seg nye oppgaver selv og samhandle sikkert med omgivelsene, må de styres på den samme måten som lillehjernen styrer våre bevegelser.

  • Roboter

En forskergruppe på Danmarks Tekniske Universitet (DTU) med den italienske adjunkten Silvia Tolu i spissen, har utviklet et nytt bio-inspirert kontrollsystem for roboter. Systemet tar utgangspunkt i menneskets lillehjerne. Det er nemlig fra lillehjernen at bevegelsene våre styres og tilpasses omgivelsene, slik at de korrekte musklene settes i bevegelse, og de nødvendige justeringene skjer løpende. Og dette må skje kontinuerlig, uansett om underlaget endrer seg eller gynger som et skipsdekk.

Eksklusivt for digitale abonnenter

På forsiden nå