Styring av roboter – Danmarks Tekniske Universitet

Ny robotstyring kopierer menneskets lillehjerne

Hvis roboter skal lære seg nye oppgaver selv og samhandle sikkert med omgivelsene, må de styres på den samme måten som lillehjernen styrer våre bevegelser.

Prosjektet avsluttes med en demonstrasjon hvor en industriell robotarm fra tyske Kuka skal lære seg selv å plukke opp objekter fra et transportbånd som kjøres med varierende hastighet.
Prosjektet avsluttes med en demonstrasjon hvor en industriell robotarm fra tyske Kuka skal lære seg selv å plukke opp objekter fra et transportbånd som kjøres med varierende hastighet. (Foto: Kuka)
EKSTRA

Hvis roboter skal lære seg nye oppgaver selv og samhandle sikkert med omgivelsene, må de styres på den samme måten som lillehjernen styrer våre bevegelser.

  • Roboter

En forskergruppe på Danmarks Tekniske Universitet (DTU) med den italienske adjunkten Silvia Tolu i spissen, har utviklet et nytt bio-inspirert kontrollsystem for roboter. Systemet tar utgangspunkt i menneskets lillehjerne. Det er nemlig fra lillehjernen at bevegelsene våre styres og tilpasses omgivelsene, slik at de korrekte musklene settes i bevegelse, og de nødvendige justeringene skjer løpende. Og dette må skje kontinuerlig, uansett om underlaget endrer seg eller gynger som et skipsdekk.

Få tilgang til alle artikler og mer med TU Ekstra

  • Ubegrenset tilgang til tu.no og digi.no
  • Historisk arkiv: Teknisk Ukeblad fra 1854 til i dag
  • Rabatt på konferanser

månedlig

235,-
Kr 55 per uke Bestill

årlig

1 990,-
Kr 39 per uke Prøv 1 måned for 1 kr
Én måned gratis
Abonnementet autofornyes og kan sies opp når som helst
Bedrift eller organisasjon? Få tilbud her
NITO- og Tekna-medlemmer får 50% rabatt på årsabonnement

Vanlige spørsmål

Jeg er Nito- eller Tekna-medlem. Hvorfor får jeg ikke logget inn?

Tu.no er ikke tilknyttet Tekna eller Nitos medlemsbaser. Du må registrere en ny brukerkonto på tu.no.

Jeg er Nito- eller Tekna-medlem. Hvordan får jeg rabattert pris?

Etter at du har laget en brukerkonto på tu.no og logget inn kan du legge inn ditt medlemsnummer og få 50 % rabatt.

Kan jeg få tilsendt faktura til min arbeidsgiver?

Ja. Ved kjøp av årsabonnement tilbyr vi bedriftsfaktura.

Vil abonnementet automatisk fornye seg etter gratisperioden?

Ja. Abonnementet fornyes automatisk. Du kan når som helst skru av automatisk fornyelse.

Eksklusivt for digitale abonnenter

På forsiden nå