Abonner
Droner

Her finner dronen veien uten hjelp av GPS

I prosjektet Inspectrone har det lykkes doktorgradsstipendiat Rune Yding Brogaard å navigere droner utelukkende med sensorer og software.

Inspeksjon av ballasttanker på skip er et opplagt test-case for doktorgradstipendiat Rune Yding Brogaards droneprojekt, for her skal den navigere uten GPS-signal, ved hjelp av blant annet lidar, akselerometer og gyroskop. Papiret med mønster på veggen er såkalte Ground Truth Points, som brukes til å kontrollere hvor korrekt posisjoneringssystemet er.
Inspeksjon av ballasttanker på skip er et opplagt test-case for doktorgradstipendiat Rune Yding Brogaards droneprojekt, for her skal den navigere uten GPS-signal, ved hjelp av blant annet lidar, akselerometer og gyroskop. Papiret med mønster på veggen er såkalte Ground Truth Points, som brukes til å kontrollere hvor korrekt posisjoneringssystemet er. Illustrasjon: Evangelos Boukas
Mikkel Meister, Ing.dk
12. apr. 2021 - 15:11
DronerNavigasjon