Norskutviklet spesialrobot utfører vedlikehold i farlige omgivelser

Havnen i Narvik er LKABs største havn, anlegget der har kapasitet til å håndtere 20 millioner tonn jernmalm i pelletsform hvert år. Dagens anlegg stod ferdig i 2011, etter omfattende sprengnings-, støpe- og byggearbeider til en pris på godt og vel to milliarder svenske kroner.

Kjernen i anlegget er silolageret, gjerne omtalt som Sila-LKAB. Det består av 12 siloer som er 60 meter dype og har en diameter på 38 meter. Det betyr at hver silo kan romme noe mer enn 48.000 kubikkmeter. Under siloene er 2,8 km tunnel med transportbånd. Togene som bringer inn malmen har vogner som tømmes på 5 sekunder, et tog med 68 vogner trenger 6 minutter på å tømme alle vognene.

Dimensjonene, mengdene og ikke minst kravene til oppetid byr på utfordringer med vedlikeholdsarbeid. Anlegget er i stor grad automatisert, men vedlikeholdet inne i silokonstruksjonene har vært vanskelig, spesielt i en rekke stålsjakter. Ikke minst sikkerheten har vært en utfordring.

Vedlikehold uten driftsstans

Sjaktene ligger 66 meter under bakken, mellom en silo og en bunntunnel. LKAB ønsket at vedlikeholdsarbeid skal kunne gjennomføres uten å hindre malmtogene, og heller ikke stanse transportbåndene.

Andreas Framnes, prosjektleder for LKAB forteller at de blant annet så på hvordan både oppdretts- og subseabransjene har tatt i bruk fjernstyrte ROVer.

– Vi startet å lete etter en entreprenør som kunne være interessert i å tilpasse denne typen teknologi for bruk på LKAB sitt anlegg, sier Framnes.

Løsningen ble en robot utviklet av AF Decom i samarbeid med Envirex.

– Oppgaven vi fikk fra AF Decom var relativt spennende, man skal henge imellom et jernbanespor, senke oss ned 60 meter, henge i løse luften i et bekmørkt rom og skjære ut noen av verdens hardeste materialer, sier Kjetil Njærheim , styreleder i Envirex.

Arbeidene skal foregå i en atmosfære som knekker de fleste maskiner i løpet av timer samtidig som tunge malmtog dundrer over.

Likevel, de to selskapene utviklet løsningen på kun åtte uker, skriver AF Decom i en pressemelding.

Robot og styring skilt

Løsningen er kalt Decom X, en robot med en arm selskapet sammenligner med en menneskelig arm. Denne kan håndtere 250 kg. Her kan det monteres en rekke verktøy, viktig for jobben nede i siloene er kutteskiver, ikke ulikt en noe modifisert vinkelsliper. Selve roboten heises ned gjennom sjakten ved hjelp av vaiere, mens styringsenheten er plassert på bakken. Denne versjonen kan gå ned til 80 meters dybde.

I pressemeldingen fra AF Decom heter det at løsningen er helt i forkant av hva som er teknologisk mulig å gjennomføre og sammen med Envirex ønsker selskapet å se på andre bruksmuligheter for roboten.

Om ikke området er altfor begrenset, kan det bidra til å flytte norsk industri noe opp på listen over i hvilken grad forskjellige land er robotisert, der ligger Norge på 43. pass i verden med kun 1417 roboter i bruk i norsk industri, viser tall fra IFR, International federation of robotics.