Tester delvis selvkjørende båt i 30 knop

Strekningen Frosta – Trondheim blir i desember i år og januar neste år testarena for en elektrisk hydrofoilbåt. I løpet av testperioden skal båten også bli gradvis mer selvkjørende.

Delvis autonomi er ikke uvanlig til sjøs. Det spesielle er at autonomien skal testes ut på en hurtigbåt.

Tidligere har NTNU-miljøet utviklet den selvgående kanalbåten Milliampere, som går i tre knop. Hurtigbåten skal gå i opp mot 30 knop.

– Vi har utviklet en gateway (senderenhet) som sender video i HD og 4K fra seks kameraer over 5G-nettet. Det gjør at vi kan overvåke fergeoperasjonen fra land. Det du vil se, er virkelig spektakulært, det vil være som å være om bord, sier Ole Andreas Alsos, professor i interaksjonsdesign og leder for Shore Control Lab, til TU.

Gjenoppliver gammel rute

Strekningen mellom byen og halvøya som er mest kjent for å dyrke gode poteter, ble fram til 1970 trafikkert av en dieseldrevet hydrofoilbåt, men siden da har ruten vært nedlagt.

Denne gangen er det den svenskproduserte båten Candela P-12 som skal testes. Ifølge produsenten er båten verdens raskeste serieproduserte elfartøy.

Båten har tidligere i år blitt testet i Göteborg, Oslo og flere byer på Østlandet. Båten er designet for skjærgården i Stockholm, og noe av målet med testene i Trondheimsfjorden er å se hvordan den oppfører seg i røffere farvann på vinterstid.

Nivå 2 autonomi

Autonomien betyr at de etter hvert skal flytte én av to båtførere til et kontrollsenter på land. I tillegg til å navigere skal båten kunne bremse ned og gjøre unnamanøvre på egen hånd.

På Den internasjonale maritime organisasjonens (IMO) firepunkts skala over autonomi er dette på nivå to, som er ett hakk opp fra autonomien på for eksempel fergene mellom Moss og Horten, ifølge Alsos.

Tidligere har kapasiteten til å sende høykvalitetsvideo i sanntid begrenset muligheten til å sette en av båtførerne på land, men med billigere kameraer og 5G er det nå mulig.

Autonomiløsningen gjør også at de kan justere kvaliteten på bildene ut fra hvor god dekningen er og forventes å være der båten befinner seg. De kan også prioritere fra hvilket kamera de skal sende de beste bildene.

Søndag kveld testet de senderenheten på en bil i Trondheim.

Slik så videoen ut i kontrollrommet:

Stort sett full fart

Tidligere forskning tyder på at høy hastighet i trafikkerte farvann er en begrensning for autonome systemer. Reglene som sier at man skal holde sikker fart under vanskelige forhold, er en skjønnsvurdering der navigatører praktiserer noe helt annet enn det jurister og forskere ser for seg.

Hydrofoilbåter er avhengig av høy hastighet for å bruke hydrofoilene.

– Den med ansvar om bord skal følge reglene om trygg hastighet. Og hvis autonomien oppdager noe den tolker som en hindring, slakker den ned. Men det er derfor vi gjør denne testingen, for å se hvordan mannskapet og passasjerene opplever dette i bruk, sier Alsos.

Han viser til at Trondheim – Frosta ikke er en veldig trafikkert strekning, og han tror båten skal kunne gå mesteparten av strekningen i 30 knop.

Det er foreløpig ikke bestemt om det blir et permanent tilbud.

– Jeg tror nok Candela-båten, avhengig av hvordan disse testene går, er en kandidat for denne kontrakten, sier han og påpeker at det blir opp til andre å bestemme.