Sintef: Gjennombrudd for undervannsrobot

I over ti år har Sintef-forskerne utviklet sensorene og algoritmene som skal gjøre ubemannede undervannsfarkoster i stand til å beregne og holde avstand til en bevegelig not under vann. Nå er forskningen for første gang tatt i bruk kommersielt.

– Vi mener dette er et stort steg mot en mer autonom havbruksnæring, og et gjennombrudd i bruken av autonome roboter i norsk industri, sier Sveinung Johan Ohrem, forskningsleder i Sintef Ocean til TU.

Løsningen gjør at pilotene bak de fjernstyrte undervannsfarkostene, ROVene (remotely operated vehicle), kan styre farkostene mer effektivt. Planen er at de etter hvert skal kunne styre flere farkoster samtidig.

Målet er også å videreutvikle løsningen slik at farkostene skal kunne reparere hull i nøter autonomt.

Hyppigere inspeksjoner

De siste årene har reguleringer gjort at det har blitt behov for stadig flere inspeksjoner for å oppdage hull og skader på oppdrettsnøter.

– Disse inspeksjonsoperasjonene gjøres ofte og krever i dag stor grad av menneskelig involvering, sier Ohrem.

Det er selskapet Njord Aqua som har tatt i bruk løsningen på en av sine ROVer.

– ROVene er ikke veldig gode med tanke på menneske-maskin-problematikken, for de krever ganske mye av pilotene, sier Øyvind Lernes, daglig leder i Njord Aqua.

Laser ble blendet

Den nye teknologien er primært utviklet for å navigere under vann der landbaserte sensorer som satellittposisjonstjenester og lidar ikke fungerer. I stedet brukes en vertikalvendt DVL (Doppler velocity log) for å måle avstand til objekter under vann.

Det nye er at den kan beregne posisjonen og holde avstand til et bevegelig objekt under vann. I havbruk er det viktig for at farkostene ikke skal havne i nota og gjøre mer skade enn nytte.

Tidligere har forskerne forsøkt å erstatte den relativt dyre DVLen med en undervannslaser, men under testingen ble laseren blandet av sollyset, noe som førte til at laserløsningen ble lagt på is.

Skal utvikle reparasjonsarm

Planen er å videreutvikle autonomien slik at ROVen skal kunne gjenkjenne hull i nøtene, holde seg ved hullet ved hjelp av en type dynamisk posisjonering (DP) og etter hvert kunne reparere hullet ved hjelp av en manipulatorarm.

Sintef samarbeider med Njord og oppdrettsselskapet Måsøval om utviklingen. Ohrem tror løsningene kommer til å bli nyttige i andre næringer, spesielt i flytende havvind-bransjen.

– Den kan også brukes av roboter på land og i luften, dog med visse tilpasninger, sier Ohrem.

Blåholde

Njord Aqua bruker Sintefs løsning på en av sine 17 farkoster, men kommer ifølge Lernes til å installere den på flere.

Farkostene brukes blant annet til å inspisere nøter for hull og skader, men også for å overvåke fisken under avlusing. Lernes mener de skal spare tid og penger med en mer autonom farkost.

– Man måtte sitte og blåholde på ROVen for at den skulle holde posisjonen, mens nå kan den holde posisjonen på egen hånd, sier han.