Autonomi-kran til Yara på Herøya

Den splitter nye containerkrana er bygget i Kina, men leveres av svensk-finske Kalmar.

Selskapet har spesialutviklet krana etter Yaras spesifikasjoner. Den vil til å begynne med opereres av en kranfører som sitter i et kontrollrom på kaia til Yara på Herøya ved Porsgrunn.

Kalmar, som er en del av finske Cargotec, fikk opprinnelig kontrakt på å levere tre elektriske, selvgående portalløftere (straddle carriers) og en gantrykran (stor kran med lang arm ut over kaikanten) for lasting av fulle containere om bord på Yara Birkeland og lossing av tomme på returen.

De selvgående portalløfterne skal etter planen transportere containere fra produksjonshall til kaianlegg autonomt. Kontrakten ble inngått i 2018, men prosjektomfanget er siden nedskalert og blir ikke fult så autonomt og automatisk til å begynne med.

Komplisert

Automatisering og autonomi ble introdusert sammen med en total omlegging av IT- og logistikksystemer. Det ble for komplisert å gjøre alt på en gang. Og så kom korona-krisen på toppen.

Nå er krana klar for montering og testing før skipet etter planen skal starte seiling med mannskap en gang på nyåret.

Total bredde på krana er 66 meter. Fra senter til senter skinner er det 26,5 meter og løftehøyden er 13,9 meter. Kranarmen strekker seg 21 meter ut fra hjulsenteret nærmest kaikanten og dekker dermed hele Yara Birkelands lasterom. Total kranhøyde fra bakken er 26,2 meter.

Liten og stort

Prosjektleder Jostein Bråten i Yara opplyser at krana i containerterminal-sammenheng er relativt liten.

– Men for oss er det et stort steg mot en ny logistikk-løsning, skriver Bråten i en epost til TU.

Det er ikke et eget styrehus på krana. Den vil til å begynne med fjernstyres av en operatør i et eget kontrollrom på kaia.

Men krana er bygget for å kunne bli fullautomatisk, og er dermed en «maskin» som etter maskinforskriften er sikret med avgrenset terminalområde hvor ingen personer kan befinne seg, opplyser Bråten.

Sensor-stopp

Området er avgjerdet og portene har detektorer som stopper krana hvis de åpnes eller låses opp mens krana arbeider.

Etter hvert er planen at gantrykrana skal kunne operere autonomt, det vil si at den skal kunne identifisere, stable og sortere containere ved hjelp av kameraer og ID-tagger, og laste ut ifra logistikkplaner for videre transport til kunder.

Alle containere har egne ID-koder som blir lagt inn i Yaras logistikksystem når de ankommer som tomme, og som følger dem gjennom hele logistikk-syklusen.

Foreløpig gjøres avlesing og kontroll av ID-koder manuelt, men det er lagt til rette for bruk av OCR-kameraer (Optical Character Recognition).

– Selv om mye skjer manuelt, vil all containerflyt bli behandlet i en egenutviklet digital løsning som allerede har blitt tatt i bruk for dagens lastebiltransport, men som nå utvides med Birkeland-terminalen. Vi går altså digitalt, sier Bråten.

Skipet først

Yara Birkeland blir verdens første autonome containerskip. Det ligger nå til kai i Horten der de siste installasjoner av autonomiutstyr monteres.

Bråten sier at Yara først og fremst har fokus på å få satt skipet Yara Birkeland i operasjon, og ta det videre mot autonom funksjonalitet.

– Så får vi etter hvert ta i bruk og utvikle kranas automatiske systemer. Når volumene blir større vil det være en stor effektivitetsgevinst at krana kan gå automatisk nattestid for å stacke containere i henhold til en oppgitt produksjons- og lasteplan slik at de blir plassert mest mulig hensiktsmessig i terminalen for neste dags operasjon, sier Bråten.

Først ut på nyåret vil skipet bli satt i trafikk, men med mannskap på 3-5 personer. Yara Birkeland vil gå i fast rute med opp t il 120 containere fra Herøya til Brevik Terminal. Skipet er helelektrisk og vil erstatte 40.000 lastebiler og dermed bidra til tryggere veier og reduserte utslipp.

Automatisk fortøyning

MacGregor i Norge har levert et automatisk fortøyingsanlegg til Yara Birkeland. To robotarmer på styrbord side, en forut og en akter, kan med maskinsyn og sensorer gripe fortøyingstrossene og legge løkkene over hver sin pullert på kaia. Det betyr at skipet kan klare seg uten to matroser.

Mannskapet vil ellers bestå av tre personer før det begynner med fjernkontroll og etter hvert autonom seilas. Endelig tidsplan for det er ikke bestemt.

Snarvei

Gantrykrana ble fraktet på tunglasteskipet Da Ji fra Taicang i Jiangsu-provinsen i Kina til Herøya ved Porsgrunn.

Transporten tok nesten fire uker. Reisetida ble kuttet med flere uker ved å seila via Nordøstpassasjen.

Lasteskipet er på 28.612 dødvekttonn og hadde en gjennomsnittsfart på 8,3 knop, ifølge AIS-informasjonen.