industri

Currence Robotics sikter internasjonalt med egen pallerobot

Som logistikkansvarlig i dagligvaregrossisten H.I. Giørtz så Torbjørn Krogen etter en løsning for automatisert sortering av brukte paller. Da han ikke fant en egnet robot, bygget han den selv.

Illustrasjonen viser pallsorteringsroboten «Sort» skalert opp til åtte moduler.
Illustrasjonen viser pallsorteringsroboten «Sort» skalert opp til åtte moduler.

I 2016 etablerte Krogen bedriften Currence Robotics, og siden har han og kollegene jobbet med pallsorteringsroboten «Sort» som nå er klar for markedet. Bedriften tester også for tiden ut roboten «Grab». Dette er en plukkrobot som plukker varer og plasserer dem på paller.

Siden starten er det bygget opp et apparat med 23 ansatte i Ålesund og Trondheim. Det er alt fra mekaniske ingeniører til matematikere og softwareutviklere.

Krogen tok i en tidligfase kontakt med Sintef i Trondheim som ble en hovedpartner i forsknings- og utviklingsarbeidet (FoU). Bedriften har blant annet fått utviklingsmidler fra Forskningsrådets pott for forskningsbasert innovasjon.

Mens Krogen har utdanning innen økonomi, administrasjon og ledelse er kompanjong og medeier Olivier Roulet-Dubonnet utdannet innen maskinteknikk og har blant annet en doktorgrad i produksjonsteknologi. Han har jobbet som seniorforsker i Sintef og vært med i andre nasjonale robotikkprosjekter.

Her er det første eksemplaret av pallsorteringsroboten «Sort» montert på varelageret til dagligvaregrossisten H.I. Giørtz på Eidsnes utenfor Ålesund. Daglig leder Torbjørn Krogen til høyre sammen med software-utviklerne Thomas Sund Mjåland og Rasmus Nes Tjørstad. Foto: Currence Robotics
Her er det første eksemplaret av pallsorteringsroboten «Sort» montert på varelageret til dagligvaregrossisten H.I. Giørtz på Eidsnes utenfor Ålesund. Daglig leder Torbjørn Krogen til høyre sammen med software-utviklerne Thomas Sund Mjåland og Rasmus Nes Tjørstad.

Grossistselskap på eiersiden

På eiersiden er også grossistselskapet H.I. Giørtz Sønner AS, et selskap deleid av Asko, igjen eid av landets største dagligvarekjede Norgesgruppen. Giørtz har en omsetning på 3,5 milliarder kroner årlig og leverer varer i Norgesgruppen-systemet fra Romsdal i nord til Nordfjord i sør.

Currence Robotics har med ander ord finansielle muskler i ryggen. Grossistlagert til H.I. Giørtz på Eidsnes i Sula kommune rett ved Ålesund fungerer også som et testsenter for robotutviklerne.

– Vi holder til et par hundre meter fra lageret til H. I. Giørtz. Det er avgjørende at vi kan teste ut løsningene i nærheten, i en relevant bedrift. Vi driver og setter opp den første pallsorteringsroboten. Den er modulbasert, slik at den kan tilpasses både store og små enheter. Så langt har vi hatt vellykkede tester av tre moduler, og nå holder vi på å skalere opp omfanget av maskinen med fem nye moduler, sier Krogen.

Roboten kan lett skaleres og tilpasses den enkelte kunde sitt behov. En modul krever fem meter takhøyde, er 2,7 meter dyb og 1,9 meter bred. En normal konfigurasjon vil ha åtte moduler, og blir da omtrent 15 meter i bredde.

Arealeffektiv

Krogen mener pallsorteringsroboten er arealeffektiv.

– Oppgaver som tidligere kanskje krevde 300-400 kvadratmeter, kan med roboten løses på 50-100 kvadratmeter.

Han anslår at markedet for slike roboter i Norge er 40–50 bedrifter. I Sverige er det over 100 potensielle kunder, i Danmark omtrent tilsvarende Norge.

Norge har fra før flere andre selskaper som satser på det internasjonale robotmarkedet.

– Markedet er stort internasjonalt, men i første omgang sikter vi mot Skandinavia. Vi har et mål om å selge tre til fem maskiner i løpet av de neste 12 månedene.

Ifølge Krogen er pallsorteringsroboten satt sammen av en kombinasjon av standardkomponenter og spesielle stålkonstruksjoner. 3D-kameraer punktanalyserer den aktuelle pallen og lager en digital modell av den, før algoritmer avgjør hva slags type pall det er. Roboten sorterer så pallene i ulike tårn, og kasserer de som ikke kan gjenbrukes.

– Vi er stolte av et effektivt og robust mekanisk design, samtidig tror vi spesielt de moderne løsningene knyttet til kvalitetsanalyse gir oss spesielt gode forutsetninger for å levere konsistent, objektiv måling på høyt nivå. Dette er også noe vi tenker kan nyttes inn mot andre problemstillinger i fremtiden.

Ser lovende ut

Prosjektleder Åge Rimstad hos H.I. Giørtz sier de har fra sju til ti ulike palltyper roboten må kunne handtere.

– Vi er i en tidlig fase der vi holder på å sette opp maskinen. Men det ser veldig, veldig lovende ut. Det er ikke langt unna at maskinen kan begynne å produsere. Innen sommeren tror vi at systemet kan være oppe og gå for fullt, sier Rimstad.

Roboten skal kunne ta unna 400-500 paller i timen. Ifølge Rimstad leier de pallene fra Norsk Lastebærer Pool.

– Dette handler om tomme paller vi får tilbake fra butikk, og som må sorteres før vi leverer dem tilbake til de vi leier hos. I dag skjer denne arbeidsoppgaven manuelt, sier han.

Rimstad tror ikke roboten umiddelbart vil føre til reduksjon i antall arbeidsplasser.

– Dette arbeidet er en tung og repeterende oppgave som det er greit å overlate til en robot. Folk får andre oppgaver. Men det er klart at i det store bildet er målet innsparing.

På tre ulike robot-spor

Rimstad er fornøyd med at H.I. Giørtz løser utfordringer med automatisering i eget nabolag.

– Vi så ikke gode løsninger ute. Det er et utviklingsprosjekt, og det koster ressurser og penger å være først. Det er viktig for H.I. Giørtz å være «fremme i skoene», og vi har troen. Vi har et gammelt bygg som krever spesielle løsninger. Til nå har vi to AGV-er. En som plukkroboten står på, og en som kjører paller med varer fra varemottak opp i reolene. Plukkroboten «Grab» er i en tidligfase. Og så har vi pallsorteringsroboten som er klar for markedet nå. Vi er på tre ulike spor, og tror dette er framtida, sier Rimstad.

Powered by Labrador CMS