Havarikommisjon: Tesla-autopilot var delvis årsak til kollisjon med brannbil

Sjåføren slapp billig unna, men et uhell i 2018 viser nok en gang farlige mangler ved Teslas førerassistent Autopilot, heter det i flere kommentarer.

Det satt en uoppmerksom sjåfør bak rattet da en Tesla Model S kolliderte med en brannbil i Culver City, California, i januar i fjor. Og det skyldtes særlig sjåførens «overdrevne tillit» til Teslaens ADAS-system. Dette kommer fram av en pressemelding fra National Transportation Safety Board (NTSB).

Dermed kommer den føderale transportmyndigheten enda en gang med kritikk mot Tesla og bedriftens Autopilot-teknologi.

Uhellet 22. januar 2018 kunne skje fordi sjåføren før uhellet inntraff, handlet i strid med produsentens retningslinjer, samt at systemet i tillegg ga den aktuelle sjåføren lov til dette, kunngjorde NTSB onsdag.

Highway Accident Brief 19/07 beskriver i detalj NTSBs undersøkelse av uhellet, som skjedde da en Tesla Model S P85 kolliderte med en brannbil av typen Culver City Fire Department 2006 Seagrave på motorveien Interstate 405 i sørgående retning. Ingen kom til skade i forbindelse med uhellet.

Teslaens «Autopilot»-funksjon var slått på da uhellet skjedde, og bilen befant seg i den såkalte high-occupancy vehicle-kjørebanen.

Bilen reagerer ikke

I det øyeblikket bilen foran svinger til høyre, akselererer Teslaen fra sin posisjon i HOV-kjørebanen, og deretter kjører den inn i brannbilen foran med en fart på 50 kilometer i timen.

Bilen alarmerer om en forestående kollisjon 0,49 sekunder før sammenstøtet skjer, men bilens automatiske nødbrems-system reagerer ikke. Ifølge data fra bilen har sjåføren ikke hendene på rattet, og det er heller ingen tegn til at personen forsøker å styre eller bremse manuelt.

Teslas Autopilot-system består av funksjonene Autosteer og Traffic-Aware Cruise Control. Autosteer er et system som kan se veimerkingen med kameraer, og dermed i prinsippet holde seg i filen automatisk, og Traffic-Aware Cruise Control er en adaptiv cruisekontroll hvor bilen ved hjelp av radar og kamera kan tilpasse farten automatisk. I manualen til Tesla Model S er det ifølge NTSB en rekke advarsler mot å benytte systemet slik det ble gjort denne januar-dagen på Interstaten; blant annet skal hendene holdes på rattet under kjøringen.

Men Autopilot tillater likevel at sjåføren kan se bort fra retningslinjene, skriver NTSB i sin rapport.

Føreren av den velutstyrte Teslaen hadde befunnet seg inne i bilen i 66 minutter da uhellet skjedde, og hadde da tilbakelagt knappe 50 kilometer, med Autopilot slått på i 29 minutter og 4 sekunder. I løpet av de 29 minuttene hadde sjåføren bare hendene på rattet i 78 sekunder. Systemet ba flere ganger sjåføren om å plassere hendene på rattet i løpet av de siste 13 minuttene.

Mesteparten av turen foregikk bak en forankjørende bil som systemet holdt øye med, men i de siste 15 sekundene observerer og følger systemet to forankjørende biler, og data viser at 3–4 sekunder før uhellet, bytter den forankjørende bilen fil, og etter dette kan ikke Traffic-Aware Cruise Control lengre se en forankjørende bil. Systemet akselererer fra knappe 33 kilometer i timen opp mot fartspilotens fastsatte 130 kilometer i timen, noe som den ble stilt inn på fem minutter tidligere.

Spesiell interesse for førerassistenter

NTSB, som er kjent for sine dyptgående undersøkelser av flyulykker, undersøker hvert år et begrenset antall motorveishendelser. Men den føderale myndigheten har fått en tilsynelatende stor interesse for førerassistent-teknologier i personbiler. Autopilot har – hefter man seg ved hos forbrukerorganisasjonen Consumer Reports – vært involvert i minst tre fatale ulykker. Alle har blitt undersøkt av NTSB.

Jake Fisher er leder av biltestavdelingen hos Consumer Reports, og mener at uhellet i 2018 enda en gang understreker behovet for at bilprodusentene gjør det vanskeligere å være uoppmerksom bak rattet.

Systemer som General Motors’ Super Cruise-førerassistent bruker kameraer for å sikre at føreren har oppmerksomheten rettet mot veien. Hvis sjåføren ikke reagerer, begynner bilen å sende ut en rekke advarsler før bilen selv kjører inn til siden. Super Cruise ble bedømt som den beste av fire avanserte førerassistentsystemer som ble testet i fjor. I motsetning til dette systemet oppdager ikke sensorene til Autopilot om en sjåfør faktisk ser på veien, heter det fra Consumer Reports.

– Den største feilen ved Teslas system er at det ikke i tilstrekkelig grad kontrollerer om hånden til en fører befinner seg på rattet, sier Fisher. – Det dreier seg om å kunne sikre at sjåføren er oppmerksom.

I rapporten sin bemerker NTSB at man etter undersøkelsen av en Tesla-ulykke med dødelig utfall i 2016 i Florida oppfordret Tesla og fem andre bilprodusenter til å «utvikle systemer som mer effektivt kan registrere sjåførens (manglende) oppmerksomhet». Volkswagen, BMW, Nissan, Mercedes-Benz og Volvo har kommet tilbake med forklaringer på hvordan de bestreber seg på å unngå uhell i fremtiden, men det har Tesla ifølge NTSB ikke gjort.

Sjefen for home and safety policy hos Consumer Reports, William Wallace, mener at National Highway Traffic Safety Administration bør bruke myndigheten sin til å kreve at Tesla reagerer på anmodningen fra NTSB.

Bør fjernes fra veiene

Nonprofit-organisasjonen Center for Auto Safety kommer også med et ønske om snarlig handling, og her oppfordres det til at Teslaene blir fjernet fra veiene inntil problemet er løst.

Et kjøretøy som tillater en sjåfør å være uoppmerksom eller rett og slett falle i søvn bak rattet mens bilen akselererer inn i en brannbil, er «feilbefengt og farlig», skriver Center for Auto Safety i en pressemelding.

«National Highway Traffic Safety Administration er nødt til å gjøre jobben sin ved å utstede regler og fjerne usikre kjøretøy fra veien inntil de kan oppfylle minimumsstandarder».

«Autopilot er ekstremt farlig»

En av de fremste kritikere av førerassistenter på SAE2 eller SAE3-nivå, Mary Cummings, er professor ved Department of Electrical and Computer Engineering på Duke University Pratt School of Engineering, og har også reagert på Twitter.

«Som jeg har sagt i årevis, har mennesker en iboende nevromuskulær forsinkelse på fem sekunder – hvis bilen ser en stasjonær gjenstand 490 millisekunder før, er det ikke tid nok til at et menneske kan oppdage og reagere. Dette forutsetter at sjåføren er fullstendig oppmerksom. Autopilot er ekstremt farlig».

Tesla uttaler i en kommentar til NTSB-rapporten at «Tesla-eiere har kjørt milliarder av kilometer med Autopilot slått på, og data fra Teslas egne rapporter indikerer at sjåfører som bruker Autopilot, blir mer sikre i trafikken enn de som kjører uten denne funksjonen slått på».

«Mens vårt «driver-monitoring system» til Autopilot gjentatte ganger minner sjåførene om at de må være oppmerksomme under kjøringen, og forbyr bruken av Autopilot når advarsler ignoreres, har vi også introdusert adskillige oppdateringer for å gjøre sikkerhetsforanstaltningene våre smartere, sikrere og mer effektive på tvers av alle de maskinvareplattformene som vi har installert. Siden dette uhellet skjedde, har vi utviklet oppdateringer til systemet vårt, blant annet justering av tidsintervaller mellom «hands-on»-påminnelser og betingelsene for å bruke systemet».

Artikkelen ble først publisert hos Mobilitytech og publiseres her på norsk for abonnenter av TU Ekstra gjennom vår samarbeidsavtale med Mobilitytechs eier, danske Ingeniøren.