Kapselen landet i sjøen i utenfor Floridas vestkyst ved 4.30-tiden natt til tirsdag norsk tid. Båter var raskt på stedet for å frakte dem videre til land.
Nasa-astronautene Shane Kimbrough og Megan McArthur, japanske Akihiko Hoshide og franske Thomas Pesquet skulle ha landet mandag morgen, men kraftig vind gjorde at hjemreisen fra verdensrommet ble utsatt.
Ferden fra ISS, der de hadde tilbrakt 200 dager, varte i åtte timer.
Allerede onsdag kveld skal et nytt team på fire astronauter sendes opp på en SpaceX-utskyting til ISS.
Les også
Oppdatert trusselvurdering fra PST: Midlertidig bevæpning av politiet
