PRODUKSJON

Robotstyring går som en lek

Ole K. Helgesen
19. apr. 2006 - 11:00
Vis mer

Etter timevis med seriøs research og masse moro med X-box og PlayStation kom utviklingsprosjektet i gang.

Spillkonsollenes ergonomiske kontroller og brukervennlige grensesnitt skulle overføres til robotstyringsenheten.

Artikkelen fortsetter etter annonsen
annonsørinnhold
GK
Ambisiøs renovering midt i Trondheim

– Det spennende er at vi introduserer en løsning som er velkjent for PlayStation-generasjonen inn i et veldig konservativt industrielt miljø, sier Tormod Henne, utviklingsingeniør i ABB.





Overrasker brukerne

En TPU (Teach Pendant Unit) er en innretning koplet til roboter som gjør det mulig å bevege og programmere roboten interaktivt.

Tradisjonelt er disse store og avanserte. Spillkonsoll-TPU-en blir standard for ABBs roboter i løpet av 2006

Henne forteller at enkelte myser kraftig når de ser den nye styrings- og programmeringsenheten.

– Men de blir svært positivt overrasket når de prøver den. Enheten har et svært godt ergonomisk grep og et enkelt brukersnitt som minner om dagens spillkonsoller og mobiltelefoner. Vi har gjort utrolig avansert teknologi svært enkel å bruke.



Utfordringer

Fire utviklere har jobbet med prosjektet i tre år.

– Utfordringen ved å lage en liten og ergonomisk TPU har vært å tilfredsstille de strenge sikkerhetskravene som stilles til lakkeringsroboter, sier Knut Braut som har ledet prosjektet.

Han røper at de nå jobber med trådløse løsninger på innretningen, noe som gir enda større sikkerhetsutfordringer.

Artikkelen fortsetter etter annonsen
annonse
Innovasjon Norge
Trer frem med omstilling som innstilling
Trer frem med omstilling som innstilling

Blant annet må det ikke være mulig for en operatør å ta feil av hvilken enhet som skal brukes til den enkelte robot.



.

Les mer om:
Del
Kommentarer:
Du kan kommentere under fullt navn eller med kallenavn. Bruk BankID for automatisk oppretting av brukerkonto.