Objektet ble observert i juni som et lyssvakt punkt med et bakketeleskop av to forskere ved California Institute of Technology.
Det fikk betegnelsen 2002 LM60 og består trolig av is og stein. I motsetning til Plutos bane, er Quaoars sirkelformet.
Kuiper-beltet av kometlignende objekter strekker seg ut til ca. 11,2 milliarder kilometer fra Neptuns bane.
Beltet ble fastslått på teoretisk grunnlag i 1950, men de første objektene ble ikke funnet før på begynnelsen av nittitallet.
Noe i overkant av 550 objekter er observert, og det største frem til oppdagelsen av Quaoar var Varuna (2002 AW197) med en utstrekning på ca. 900 km.
