Modulen har samme grunnprinsipp som den forrige versjonen.
Den skal være meget fleksibel og kan endre hastighet under drift, og har individuelle akselerasjons- og retardasjonstider.
Den har dessuten egne interrruptinnganger, og S-rampe ved start og stopp, noe som hevdes å som skåne mekanikken og å gi maskinen økt levetid.
Modulen sender ut et pulssignal på inntil 1 MHz, den forrige sendte 100 kHz.
