Grunnenheten inneholder en prosessor, strømforsyning og innganger og utganger. Utvidelsesenheter for analoge og digitale signaler øker systemets fleksibilitet.
Styresystemet har dessuten en 20 kilohertz høyhastighetsteller, PID-regulering, sanntidsklokke, innganger for spesielt kort pulser, trimmepotensiometere og en RS232 seriell port.
