Modul for PLS

Modulen har samme grunnprinsipp som den forrige versjonen.

Den skal være meget fleksibel og kan endre hastighet under drift, og har individuelle akselerasjons- og retardasjonstider.

Den har dessuten egne interrruptinnganger, og S-rampe ved start og stopp, noe som hevdes å som skåne mekanikken og å gi maskinen økt levetid.

Modulen sender ut et pulssignal på inntil 1 MHz, den forrige sendte 100 kHz.